Żoruchowo (niem. Sorchow) wzmiankowane było już w 1493 r. Początkowo było lennem rodu von Janitz i von Bandemer. W 1717 roku jako właściciele wymieniani są: Peter Gentzlaff von Janitz, Asmus von Bandemer i Frentz Ludwig von Rexin. W 1780 r. rotmistrz Johann Diterich von Janitz był w posiadaniu majątku. W 1793 r. właścicielami został ród von Mitzlaff. Następnie w 1804 r. właścicielem majątku jest przedstawiciel rodu von Braunschweig z Kołobrzegu. Kolejno w 1841 r. właścicielem był Philipp von Braunschweig, a od 1855 r. dobra przejął jego najstarszy syn Richard. Następnie majątek przejmuje syn Richarda – Barnim, a po jego śmierci w 1905 r. majątek przechodzi w ręce jego najstarszego syna – Egona, który jest ostatnim właścicielem wsi.
Pałac został wybudowany w 1833 r. jako budynek dwukondygnacyjny, murowany, podpiwniczony. Posadowiony został na tyłach XIX-wiecznych zabudowań folwarcznych na planie prostokąta. Po II wojnie światowej w pałacu mieścił się tam Państwowy Ośrodek Hodowli Zarodowej. Obecnie jest własnością prywatną.
