Pierwsza wzmianka o Szczypkowicach pochodzi z 1469 roku. W dokumentach z owego roku istnieje zapis, że majątek został nadany jako lenno braciom Klausowi i Lorenzowi von Stojentin przez książąt zachodniopomorskich. W 1523 roku jako właściciele wymieniani są: Jurgen i Petern Stojentin. Poprzez małżeństwo Barbary Anny von Stojentin i Ottona von Podewils. Na początku XVIII wieku wieś przeszła w ręce rodu von Podewils i należała do nich do 1796 roku. W 1804 roku majątkiem zarządzał Friedrich von Blankensee. Od tego czasu dobra przechodziły w prostej linii na potomków. Ostatnią właścicielką majątku była wdowa po Luisie von Blankensee, Elisabeth z domu Gandecker.
Pałac znajdujący się w Szczypkowicach został wybudowany w I połowie XIX wieku. Wnętrze budynku uległo zdecydowanej przebudowie.
