Rzuszcze to lenno rodu von Kleist, które wymieniane jest w dokumentach historycznych po raz pierwszy w 1499 roku. Tego roku książę Boguslawa X podarował wieś swojemu radcy Jürgenowi von Kleist, którą bracia Martin i Tetzlaff Puttkamer kupili od krewnych rodziny Damerow.
W 1717 roku jako właściciela wymienia się Jochima (bądź Joachima) Ewalda von Kleist, który w tym roku umarł. Jego synowie zgodnie postanowili, iż majątek przejmie najstarszy z nich - porucznik Franz Kasimier (Franciszek Kazimierz) von Kleist. Inne źródła wskazują rok 1740 jako datę przejęcia dóbr przez Franza. W 1910 roku właścicielem majątku był Hans von Kleist, a w 1928 roku Ewald von Kleist.
Dwór znajdujący się w Rzuszczy został zbudowany w 1845 roku na planie prostokąta, jako budynk jednokondygnacyjny. Po zakończeniu II wojny światowej stał się on własnością państwa. Obecnie mieści się w nim świetlica wiejska oraz mieszkania.