Pierwsza wzmianka o Cieminie pochoidzi z 1401 roku. Od 1519 roku było w posiadaniu rodu von Stojentin. W1634 roku Martin von Stojentin przekazał wieś Albrechtowi von Puttkamera. Kolejnym właścicielem był Ewald von Puttkamer. W 1717 roku właścicielem majątku był Peter Friedrich von Zitzewitz. W XVIII wieku dobra przeszły na własność Karla LudwPierwsza wzmianka o Cieminie pochoidzi z 1401 roku. Od 1519 roku było w posiadaniu rodu von Stojentin. W1634 roku Martin von Stojentin przekazał wieś Albrechtowi von Puttkamera. Kolejnym właścicielem był Ewald von Puttkamer. W 1717 roku właścicielem majątku był Peter Friedrich von Zitzewitz. W XVIII wieku dobra przeszły na własność Karla iga von Sydow. W 1763 roku majątek odziedziczył jego syn. Kolejno w 1802 roku dobra są w rękach Friedricha Philippa von Stojentin. W 1846 roku dobra kupił Eugen (Eugeniusz) von Weiher (Wejher) za 70 tysięcy talarów. Był właścicielem majątku do 1910 roku. Od 1916 roku dobra były w posiadaniu Eugena von Puttkamer, który ożenił się z Margarete von Weiher. To ona była ostatnią przedwojenną właścicielką Ciemina.
Dwór znajdujący się w Cieminie pochodzi z pierwszej połowy XIX wieku. Został wybudowany przez rodzinę von Stojentin. W drugiej połowie XIX wieku rozbudowali go Weiherowie. W okolicy dworu znajduje się stara aleja wysadzana lipami i jesionami.