Grapice były niegdyś lennem rodu von Rexin. W 1700 roku majątek zakupił Gneomar Reinhold von Hoym i przekazał go swojej córce. Póżniej Grapice poprzez małżeństwo przeszło na własność rodu von Zitzewitz, a w 1772 roku zostały sprzedane kapitanowi Kasprowi Friedrichowi von Massow. W 1804 r. majątek należał do kapitana z Paryża (jego nazwisko nie jest znane). Od 1818 roku przez dwadzieścia dziewięć lat były w rękach rodu von Puttkamer, a następnie zostały sprzedane Karlowi Wilhelmowi Sigismundowi Walleniusowi za 78 tysięcy talarów. Walleniusowie utrzymali majątek w soim posiadaniu aż do końca 1945 roku. Ostatnimi właścicielami Grapic byli: Rudolf Wallenius (1884/1928) i Christoph Wallenius.
Zespół pałacowo-parkowy znajdujący się w Grapicach pochodzi z przełomu XIX i XX wieku. Pałac ma charakter eklektyczny, jest murowany z cegły, dwukondygnacyjny. Otacza go park krajobrazowy.
