Czymanowo (niem. Czimenau) było wsią rycerską należącą do Zalewskiego. Do 1872 r. obowiązywała niemiecka nazwa wsi. W 1873 r. nazwa Czimenau / Czimmanau została przez pruskich propagandystów niemieckich zweryfikowana jako zbyt kaszubska i zmieniono ją na "bardziej niemiecką" - Rauschendorf. Po I wojnie światowej wieś pozostała poza granicami Polski stając się tym samym niemiecką miejscowością graniczną.
Dwór znajdujący się w Czymanowie pochodzi z III ćw. XIX wieku. Obiekt otoczony jest parkiem. Zespół folwarczny datowany jest z kolei na II połowę XIX wieku. W miejscowości znajduje się również cmentarz ewangelicki z XIX w.