Wieś wzmiankowana była już w 1453 roku. Na początku XVI wieku właścicielem Płocka były rody: von Lettow, Massow i Zitzewitz. W 1752 roku Marcin Fryderyk von Zitzewitz wykupił te części wsi, które należały do rodów von Lettow i von Massow od Henryka von Neerhofa. Od 1746 roku dobra znajdowały się w rękach Baltazara Fryderyka von Berg. Od niego majątek odkupiła wdowa po Marcinie von Zitzewitz z Ciecholubia. Ostatnią przedwojenną właścicielką dóbr była hrabina Hannelise von Borce, córka Franciszka von Zitzewitz z Pustowa.
Pałac znajdujący się w Płocku pochodzi z II poł. XIX wieku. Został on wymurowany z cegły na podmurówce z ciosów granitowych. Dach budynku ma kaształt naczółkowy. Obiekt wybudowano na planie prostokąta z tarasem, który pierwotnie był częścią drewnianego ganku.