Wieś wzmiankowana była już w 1480 r. Była to rodowa posiadłość biesowickiej linii rodu von Zitzewitz. W 1738 roku Jerzy Kazimierz sprzedał majątek hrabiemu Adamowi Joachimowi von Podewils. Dobra ponownie wróciły do Zitzewitzów w 1803 r. Zostały one odkupione przez Franciszka Marcina von Zitzewitz z Ciecholubia. Ostatnim przedwojennym właścicielem Biesowic był Ernest Wilhelm.
Murowany pałac wraz z założeniem parkowym powstał w II połowie XIX wieku. Składał się z dwukondygnacyjnego korpusu głównego i dwóch dobudówek. Na ścianie licowej pałacu znajduje się ryzalit mieszczący sień wejściową i podjazd wsparty na czterech kolumnach. W sieni zachowały się paradne schody z bogato rzeźbioną drewnianą balustradą. Część parterowa miała charaktery reprezentacyjny, piętra zaś stanowiły prywatne apartamenty. W parku, w pobliżu rezydencji, znajdziemy również pomnik-mauzoleum w formie gloriety, który upamiętnia ofiary I Wojny Światowej.
Obecnie pałac jest w rękach prywatnych.