Pierwsza wzmianka o Rokitach pochodzi z 1377 roku. W XIV w. miejscowość należała do rodziny Rokitików, od 1505 roku do rodu von Pirch, a później do rodu von Münchow. W czasach niemieckich była nazywana Wielkimi Rokitkami. W 1781 roku majątek był własnością kapitana Siegmunda Adama von Wildberg. W rękach jego rodziny dobra pozostawały do 1835 roku. W 1861 roku majątek odziedziczył oficer Zabel z Marchii Brandenburskiej. W 1893 roku nowym właścielem został Joachim Lüttke. Później Rokity przeszły na rzecz banku spółdzielczego w Berlinie. Po 1920 roku znaczna część terenów znalazła się po polskiej granicy, która przebiegała dwa kilometry na wschód od Rokit.
W miejscowości znajduje się murowany dwór.
