Początki dziejów Pieńkowa sięgają średniowiecza. Pierwsza wzmianka o wsi pochodzi z 1308 roku, kiedy była własnością klasztoru cystersów z Bukowa Morskiego.

Pierwsza wzmianka o Kwasowie (niem. Quatzow) pochodzi z 22 listopada 1273 roku. Od XIII wieku Kwasowo należało do Joannitów, którzy otrzymali dobra rycerskie od książąt pomorskich.

Tak jak pozostałe ziemie Postomino także należało do księstwa sławieńskiego. Pierwsza wzmianka o wsi pochodzi z dokumentu z 23 marca 1301 roku, gdy książę Sambor Rugijski nadał księciu Mateuszowi jako lenno kilka wsi ziemi sławieńskiej.

Istnieje przypuszczenie, że Królewo ma słowiańskie korzenie. Sugerować może to nazwa miejscowości, która zmieniała się na przestrzeni wieków: Crolow (1341), Krolowe (1482), Crolowe (1490), Crulow (1491), Krolow (1493), Crolo (1498), Krolo (1519), Krulow (1562).

W Połowie znajduje się murowany dwór pochodzący z połowy XIX wieku.