Na terenie tym w VII-XIII wieku znajdowało się grodzisko wczesnośredniowieczne. Najstarsza wzmianka o wsi pochodzi z 1224 r., kiedy to Świetopełk potwierdził posiadanie klasztoru oliwskiego. W 1453 r. na terenie folwarku założono sad owocowy, a w 1522 r. uruchomiono młyn. Po 1772 r. po kasacie klasztoru przechodzi na własność króla pruskiego jako domena królewska. W 1823 r. dobra kupuje Friedrich Gustaw von Grass, który po otrzymaniu w 1852 r. tytułu szlacheckiego na miejscu dworu buduje pałac neogotycki (wg projektu Stülera, vide Rzucewo). W latach 80-tych XIX w. zarządza majątkiem jego syn Leo Grass, po 1918 r. Rybiński. Niestety podczas II wojny światowej w lutym 1942 r. pałac spłonął, a po wojnie w majątku działał PGR Cetniewo, od 1952 r. SHR Łebcz.
Jednym z śladów po świetności dawnego majątku jest wieża bramna z chorągiewką z 1556 roku oraz położony nieopodal majątku grobowiec rodziny von Grass.