Początki wsi Oskowo sięgają XIV wieku. W akcie granicznym z 1313 roku sporządzonym przez margrabię Waldemara określono granicę pomiędzy państwem krzyżackim a państwem pomorskim. Wieś leżała wówczas po stronie pomorskiej. Pierwsza wzmianka o właścicielach Oskowa pochodzi z 1621 roku. Wieś była wtedy lennem rodziny Lietzensches. W 1710 roku majątek należał do rodu von Münchows, a w 1766 roku do Somnitzów. Za zgodą króla Fryderyka Wilhelma w 1800 roku wieś nabyła rodzina Lübbecke i była w jej posiadaniu do 1862 roku. W 1884 roku jako właściciela Oskowa wymienia się Ferdinand Lange. Między 1892 a 1893 rokiem majątek należał do porucznika Conrade Hasse. W 1906 roku Oskowo przejął skarb państwa pruskiego i w 1914 roku wydzierżawił go Gustawowi Sernau.
Dwór znajdujący się w Oskowie pochodzi z połowy XIX wieku i otoczony jest parkiem.