Dwór w Kociszewie zbudowano w latach 1935-1936 według projektu Stefana Majewskiego (1890-1939) dla ówczesnego właściciela majątku Wiktora Hłaski herbu Leliwa na miejscu starszego, drewnianego. Podobno był prezentem Hłaski dla żony na kolejną rocznicę ślubu. Starszy dwór został opisany między innymi w „Gazecie Rządowej Królestwa Polskiego” w 1856 roku. Wówczas była to własność Ludwika Boguckiego, a jego majątek został wystawiony na licytację. Drewniany dwór pokryty był słomą. Za budynkiem mieściły się: ogród owocowy i warzywny oraz krzewy różnego gatunku. Przed dworem znajdował się klomb do zasiewania kwiatów. Szerszy opis tego majątku odnajdziemy w magazynie „Spotkania z zabytkami”, który przytacza opis inwentarzowy:
[…] dwór drewniany, w słupy budowany z wystawą, dach słomą kryty,
nad którymi komin wyprowadzony murowany, dymników w dachu dwa,
okien oszklonych z frontu sześć, okiennic pojedynczych tylko trzy, obejmuje
stancji mieszkalnych pięć, kuchnię, spiżarnię […]. Z tyłu tego zabudowania
znajduje się okien oszklonych dających widok na ogród trzy, w środku których
są drzwi na pół oszklone prowadzące wychód do ogrodu owocowego
i warzywnego, w którym mieszczą się drzewa owocowe różnego gatunku
około sztuk 60 oraz krzewy agrestu, malin, porzeczek itp. oraz puste dwa ule
do pszczół. Przed oknami zabudowania powyż opisanego z frontu jest klomb
do zasiewania i sadzenia kwiatów, barierkami naokoło obwiedziony. Ogród
zaś począwszy od zabudowania dworskiego ogrodzony jest płotem z żerdzi.
Nowy dwór został wzniesiony w, bardziej klasycyzującej, odmianie stylu polskiego. Jest pozbawiony falistych szczytów, wolutowych spływów i narożnych alkierzy. Posiada kamienny monumentalny przyścienny joński portyk w wielkim porządku zwieńczony trójkątnym frontonem z herbem Leliwa w tympanonie. Niżej, nad wejściem do dworu, umieszczono ceramiczną płaskorzeźbę Matki Boskiej z Dzieciątkiem, przywiezioną z Włoch. Dwór jest budynkiem parterowym z piętrową częścią środkową oraz mieszkalnym poddaszem. Na osi elewacji ogrodowej znajduje się piętrowy półokrągły ryzalit salonu.