Pierwsze informacje o Kotowie pochodzą z 1360 roku. Wówczas właścicielem był Jarislaw (Jarosław) von Zitzewitz. Wieś stanowiła lenno rodu von Zitzewitz do 1945 roku. Ostatnim właścicielami dóbr byli Friedrich oraz jego syn Friedrich Karl von Zitzewitz. Majątek obejmował również Motarzyno i Jamrzyno. Friedrich Karl doprowadził do Kotowa i Motarzyna wodociągi.
Murowany dwór znajdujący się w Kotowie pochodzi z XX wieku. Został wybudowany w stylu neobarokowym, na podmurówce kamiennej jako budowla dwukondygnacyjna kryta dachówką. XIX i XX-wieczne zabudowania gospodarcze były oddzielone od dworu parkiem.