Pierwsza wzmianka o wsi Zawada pochodzi z 1362 roku.
W 1682 roku w Zawadzie gospodarowali Krzysztof Wysocki, Ludwik Narociński, Ostrowski, Kłosiński i Wolszlagier. W XVIII wieku część Zawady posiadał Jan Kalkstein-Stoliński, którego synowie sprzedali majątek Kleistowi. Od niego nabył go Doprowski, a kolejno od niego Golański. W tym samym wieku inne części majątku należały do Jana Lewalda-Powalskiego, Ignacego Narosińskiego, Antoniego Borna i Ludwika Kłosińskiego. We wsi gospodarowała więc duża ilość zagrodowej szlachty kaszubskiej.