Pietrzykowo wymieniane jest w opisie granic w 1313 roku jako wieś szlachecka. W 1608 roku została zakupiona przez Petera Gotberg, który był synem złotnika ze Stargardu i żołnierzem trzech armii – szwedzkiej, polskiej i niemieckiej. Został on komendantem Lęborka i przedstawicielem księcia przy królu polskim. W 1802 roku majątek nabył Johann Gottlieb von Massow.