Pierwsze wzmianki o wsi pochodzą z 1315 roku. W 1329 roku ziemię tuchomską oraz zamek Tuchom posiadał Kazimierz. W 1385 roku Krzyżacy otrzymali od książąt szczecińskich Wartysława Młodszego i Bogusława za 3000 grz. w zastaw ziemię tuchomską. W 1400 r. wójt bytowski Jakub von Rinach nadał wiernemu słudze Staneken sołectwo w Tuchomie i 4 włoki na prawie chełmińskim. W dziejach wsi odnotowane zostały dwa duże pożary: w 1647 i 1837 roku.
Dwór tuchomski został wzniesiony w I połowie XIX wieku, na miejscu wcześniejszego obiektu, który nazywany był zamkiem (zachowały się po nim piwnice). Jest to budynek jednokondygnacyjny, murowany z cegły, otynkowany oraz kryty dachówką karpiówką.