Modrzejewo to stara wieś szlachecka, która należała niegdyś do rozległego klucza tuchomskiego, którym władał rycerz Chocimierz (Kazimierz). W dokumentach po raz pierwszy wymieniane jest w 1345 roku. Modrzejewo było własnością czterech posesjonatów. Jeden z przedstawicieli rodu Wedelstädtów był posiadaczem parceli B we wsi Modrzejewo, która została zakupiona w 1790 r. przez Tomasza Ludwika Stędeka. Ten z kolei był posiadaczem parceli A i B.
Z dawnego kompleksu dworskiego zachował się park z XIX wieku.