Krępa to dawna wieś królewska, wzmiankowana w XVI wieku. Właścicielem majątku w latach 1489–1508 był Jan Ciołek, syn Andrzeja. W latach 1516–1532 jako kolejny właściciel wymieniany był Abraham Leżeński.

W XVIII wieku dzierżawa obejmowała wieś Krępę, wzmiankowaną od XV wieku, z młynem, wieś Pogorzelec, również z XV wieku, wieś Budy Krępskie oraz folwark Krępa z XVII wieku. W latach 1826–1837 obszar tej dzierżawy, wraz z wsiami Wargocin i Wróble oraz folwarkami Wargocin i Wróble, znalazł się w składzie Dóbr Ziemskich Narodowych Garwolin i stanowił własność Skarbu Publicznego Królestwa Polskiego. Przed 1830 rokiem dzierżawcą dóbr rządowych Krępa była księżna de Nassau-Siegen. W latach 1837–1857 majątek dzierżawił Ksawery Dobrowolski.

W 1888 roku wieś i majątek należały do gminy Podłęż oraz parafii Maciejowice. Dobra Krępa wchodziły wówczas w skład dominium Podzamcze Zamoyskich i obejmowały folwarki: Krępa, Ksawerynów, Pogorzelec, oraz wsie: Krępa Nowa, Budy Krępskie, Pogorzelec, Leonów, Celinów i Ewelin. Dzierżawcami majątku byli Jan Głuchowski i Józef Pawliszewski. Właścicielem dóbr do 1890 roku był Stanisław Kostka hrabia Zamoyski młodszy. Po nim, w latach 1890–1926, majątkiem zarządzał Andrzej Przemysław hrabia Zamoyski.

Po jego śmierci w 1926 roku rozpoczęło się postępowanie spadkowe, a właścicielem majątku został Franciszek Józef a’Paulo hrabia Zamoyski, który posiadał go do 1932 roku.

W 1932 roku majątek został kupiony na licytacji przez Helenę Zofię Abakanowicz.