Po raz pierwszy wzmianki o Łopienniku pojawiają się w zapisach kronikarskich z XIII wieku, kiedy książę Leszek Czamy pokonał Jaźwingów. Przepływająca przez wieś rzeka Łopa dała początek wiekowemu podziałowi na dwie odrębne miejscowości: Łopiennik Ruski (Dolny) i Łopiennik Lacki (Górny).
Majątek ziemski Łopiennik Dolny należał niegdyś do Antoniego Łaniewskiego.
Zespół dworsko-parkowy jest przykładem harmonijnego połączenia niewielkiej siedziby ziemiańskiej z parkiem położonym na stoku opadającym w kierunku przepływającej rzeki. Zachowany park został ukształtowany w pierwszej połowie XIX wieku. Dotychczas czynny jest układ kwaterowy w przebiegu alei lipowych i grabowych. Dawniej mieściło się w nim nadleśnictwo. Dwór jest opuszczony i niszczeje, a park jest zaniedbany i zarośnięty.
W Łopienniku urodziła się w 1902 roku działaczka komunistyczna Małgorzata Fornalska, nosząca pseudonim Jasia, która przez wiele lat związana była z Bolesławem Bierutem, z którym miała córkę Aleksandrę.