Lesznowola zwana była niegdyś Leśnowolą Królewską. W XVIII wieku właścicielami bądź dzierżawcami majątku byli Jakubowscy. Od 1758 roku należała do Salomei z Łoskich i Wojciecha Jakubowskiego. W XIX wieku Lesznowola należała do Bagniewskich, w tym do Juliusza Celestyna Bagniewskiego. Pod koniec latt dwudziestych XX wieku dobra przeszły w ręce Piotra Dmowskiego.