Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z połowy XIV wieku, kiedy była własnością Firlejów. W latach 70. XV wieku w ramach wiana przeszła od Firlejów do Zaklików. W XVII wieku wczesnośredniowieczne grodzisko zostało zaadoptowane na nowożytne fortalicjum. W 1676 roku właścicielem Motycza został Łukasz Kochanowski i być może w nim należy upatrywać inicjatora tej adaptacji. W 1853 roku wieś przeszła na własność Węglińskiego. W latach 1843-1909 właścicielem majątku został baron Karol Boksender. To dla niego w latach 1843-1849 został zbudowany dwór. W 1912 roku dwór przeszedł w ręce żeńskiego zakonu, a następnie przejęła go Spółka Akcyjna Cukrowni. W 1915 roku po bitwie pod Jastkowem, w dużej sali dworu był szpital. Po zakończeniu Il wojny światowej majątek przeszedł w ręce państwa i mieściła się w nim wówczas trzyklasowa szkoła, punkt biblioteczny oraz klub Ruchu, użytkowany także jako świetlica zakładowa. Obecnie pałac stanowi własność prywatną i jest odnowiony. W Motyczu gościło wiele znanych z historii postaci. W pościgu za cofającymi się podczas potopu Szwedami na zamkowej górze zatrzymał się hetman Stefan Czarniecki. Odwiedził go także Tadeusz Kościuszko, kiedy nawoływał do walki z zaborcami. W końcu lipca 1915 roku w Motyczu zatrzymał się na postój ze swoim wojskiem marszałek Józef Piłsudski, który werbował ochotników do udziału w wojnie.
Współczesna właścicielka, Pani Małgorzata Kaczorowska odrestaurowała dwór i wiosną zaprasza chętnych do gry w golfa, które urozmaica opowieściami o dworze i legendarnych miejscach w gminie Konopnica, np. takich jak krzyż z napisem „Od powietrza, głodu, ognia i wojny wybaw nas Panie”, który znajdował się na krańcu Motycza. Podczas rozkopywania znajdującego się tam kurhanu znaleziono monety i skorupy. Miejscowi wierzyli, że tam straszy bo podobno ukazywały się tam ogniki i cienie.