Od XVI wieku własność Mleczków. Pierwszym właścicielem miejscowości z rodziny Mleczków był przybyły z Litwy Leonard Mleczko. W początkach XVII stulecia w rękach Wojciecha Mleczki (zm. 1627), podkomorzego drohickiego, posła i komisarza sejmowego, potem jego syna Mieczysława Mleczki (ok. 1604–1646), starosty mielnickiego, dworzanina królewskiego, fundatora w 1644 roku cerkwi
w Szkopach. Potem z kolei w rękach syna Mieczysława Mleczki Wojciecha Emeryka (1625–1673), posła sejmowego, wojewody podlaskiego. Był on ożeniony po raz pierwszy z Anną z Opalińskich, dobrodziejką kolegium w Drohiczynie i po raz wtóry z Emerencjanną Magdaleną ze Stadnickich, fundatorką w 1676 roku kościoła w Wyszkowie. Zmarł bezdzietnie. Na początku XIX wieku Szkopy
należały zapewne do Ciołkowskich, w tym około 1818 roku do Antoniego Ciołkowskiego. W 1909 roku właścicielem Szkopów był Jakub Bujalski, a w późnych latach dwudziestych Edward Bujalski. Majątek liczył wówczas 396 hektarów.