Niegdyś jako Gładczyn Szlachecki. W XII i XIII wieku własność biskupstwa płockiego, w XV wieku Lubiczów, w XVIII wieku Domańskich – najpierw Macieja Domańskiego, po jego śmierci w 1798 roku jego córek: Anny Szymkowskiej i Rozalii Mieszkowskiej, a po śmierci tej ostatniej jej z kolei córek: Angeli Jezierskiej, Joanny Gniewoszowej i Anny Mieszkowskiej. Od 1845 roku do końca w rękach Modzelewskich, najpierw Piotra Modzelewskiego, rewizora gubernialnego, od 1857 roku Henryka Modzelewskiego, od 1862 roku Wiktora Modzelewskiego, a od 1907 roku i aż do końca Mariana Henryka Modzelewskiego. W latach dwudziestych majątek liczył 670 hektarów. Wiktor Modzelewski (ur. 1917), zapewne syn Mariana Modzelewskiego, ostatniego właściciela Gładczyna, żołnierz AK, aresztowany w 1944 roku przez UB i wydany w ręce NKWD, wywieziony został do ZSRR i skazany na 20 lat łagru. Wrócił do Polski w 1957 roku w stanie skrajnego wycieńczenia i wkrótce zmarł.