W najdawniejszych czasach, według tradycji sięgających XII wieku, Borkowice należały do Duninów ze Skrzynna, którzy z czasem przyjęli nazwisko Dunin-Borkowskich i posiadali część Borkowic jeszcze w XVIII wieku. Inna część Borkowic już od XVII stulecia należała do Gibbonich, sławnych hutników sprowadzonych z Włoch za Zygmunta III Wazy. W XVIII wieku od Dunin-Borkowskich i Gibbonich ich części odkupił Antoni Małachowski, wojewoda mazowiecki, sekretarz świecki wielki koronny. Po Antonim Małachowskim objął Borkowice jego syn Onufry Małachowski, który podobnie jak ojciec przyczynił się bardzo do gospodarczego rozwoju swych dóbr, których ośrodkiem były właśnie Borkowice. W 1909 roku Borkowice były własnością Stefana Dembińskiego, a w końcu lat dwudziestych Marii Dembińskiej. Majątek liczył wówczas 2484 hektary. W rękach Dembińskich Borkowice pozostawały do 1939 roku, kiedy to zostały zarekwirowane przez Niemców.