Rzuców wspomniany został już przez Długosza. W XV wieku własność Nynkowskich, w XVIII wieku Leszczyńskich. W 1783 roku Leszczyńscy mieli tu wielki piec do wytopu żelaza – wówczas w rękach Franciszka Leszczyńskiego, chorążego rawskiego. W 1838 roku Rzuców należał do energicznego przedsiębiorcy Krygera, który prowadził tu zakłady żelazne i urządził walcownię. Przynajmniej od końca XIX wieku i zapewne aż do II wojny własność Mokiejewskich. Witold Mokiejewski, urodzony w 1887 roku w Rzucowie, został zamordowany przez Niemców w 1942 roku w Dachau lub Auschwitz. Jego żona Wanda ze Święcic-kich Mokiejewska była więziona przez Niemców za pomoc udzielaną Żydom. Ich syn Roman Mokiejewski, urodzony w 1922 roku w Rzucowie, żołnierz AK, został rozstrzelany przez Niemców 29 kwietnia 1944 roku w Warszawie.