Rostkowo, siedziba rodziny herbu Dąbrowa, która w XV wieku zaczęła uż-wać przydomku Kostka. W XVI wieku własność starosty zakroczymskiego Jana Kostki, zmarłego w 1576 roku. Tu w 1550 roku urodził się święty Stanisław Kostka, starościc zakroczymski, syn Jana Kostki i Małgorzaty z Kryskich, jednego z najznamienitszych ówczesnych rodów Mazowsza. Kształcił się w kolegium jezuickim w Wiedniu. Pod wpływem mistycznych doznań w czasie ciężkiej choroby postanowił wstąpić do Towarzystwa Jezusowego. Przybył do Rzymu, w marcu lub kwietniu 1568 roku złożył śluby zakonne, w sierpniu zapadł na malarię i po kilku dniach zmarł, mając zaledwie 18 lat. Jego ciało spoczęło przy kościele św. Andrzeja na rzymskim Kwirynale. „Insigne Dei opus” – wybitnym dziełem Bożym nazwał go jego towarzysz z nowicjatu Stanisław Warszewicki. Przez długi czas najbardziej znany i czczony polski święty. Obrazy przedstawiające św. Stanisława Kostkę można odnaleźć w kościołach Afryki, Indii, Ameryki i Australii. W 1594 roku brat św. Stanisława Paweł Kostka sprzedał Rostkowo Zielińskim, których własnością pozostawało do 1834 roku – do carskiej konfiskaty w związku z udziałem Fabiana Zielińskiego w powstaniu listopadowym. Potem własność Lemańskich, około 1880 roku Grabowskich, następnie Dobrzańskich, w tym na początku XX wieku Ludwika Dobrzańskiego. Ostatnimi właścicielami Rostkowa byli Czarnowscy, w tym w końcu lat dwudziestych Kazimierz Czarnowski. Jego majątek liczył wówczas 609 hektarów.