Do połowy XV wieku Kuchary były w posiadaniu Boleściców, następnie Kryskich, od 1673 roku Marty z Kryskich i Walentego Zielińskich, potem ich syna Mikołaja, cześnika ciechanowskiego, który zostawił Kuchary szwagrowi Kazimierzowi Małowieskiemu. W 1723 roku Kuchary przeszły do Rybickich, a w 1763 roku do Rudowskich. Od 1836 roku własność Stanisława Łukowskiego, od 1858 roku Marcelego Gorzechowskiego, od 1880 Adolfa Piwnickiego. W rękach Piwnickich pozostawały do 1905 roku, kiedy przeszły na własność Haliny z Mieczyńskich i Henryka Turskich. Od 1911 roku właścicielem majątku był Piotr Kasicki, a od 1920 roku Antoni Radomyski i jego żona Helena z Tchórznickich (Helena Mniszkówna), autorka słynnych powieści, między innymi Trędowatej. Majątek liczył w późnych latach dwudziestych 453 hektary.