Wieś znana od XIV wieku. Gniazdo Pilchowskch (Pilichowskich) herbu Rogala, z których pochodził Ścibor z Sąchocina, marszałek dworu księcia mazowieckiego Janusza I Starszego. Jeszcze w XVIII wieku wieś pozostawała własnością Pilchowskich (Pilichowskich). W drugiej połowie stulecia w rękach starosty płockiego Onufrego Bromirskiego i jego żony Ludwiki z Karasiów, a na przełomie XIX i XX wieku Góreckich, w tym w 1909 roku Kazimierza Góreckiego. W końcu lat dwudziestych właścicielem majątku liczącego 437 hektarów był Zygmunt Cichocki.