Od XIV wieku Miszewo Murowane było własnością Lubiczów, z których wy-wodził się Jakub Poczta z Czernic, podsędek i sędzia ciechanowski. W 1439 roku wieś nazywaną Miszewo Wszystkich Świętych objął w dożywocie Jakub Jaszczołdowic herbu Lubicz piszący się „z Miszewa”, kanonik, kustosz, prepozyt katedry płockiej. Po jego śmierci w 1445 roku w posiadaniu potomków Lubicz-Miszewskich, w 1714 roku Sielskich, potem Rościszewskich, a pod koniec XVIII wieku Ciołkowskich, Lasockich, Miszewskich i Sochackich. Przez wiek XIX i XX właścicielami majątku byli Lasoccy: w 1817 roku Leonard Lasocki, radca województwa płockiego, w połowie XIX wieku Stanisław Lasocki, w 1905, 1909 roku i pod koniec lat dwudziestych Tadeusz Lasocki. Majątek liczył wówczas 756 hektarów. W rękach Lasockich Miszewo Murowane pozostawało do końca.