Wcześniej Miszewko-Małoszewo. Małoszewo parafia Miszewko w XVIII wieku należało do Bromirskich. Na przełomie XIX i XX wieku własność Florentyny Maciejec, która w 1910 roku sprzedała Miszewko-Małoszewo ekskomunikowanemu w 1906 roku Zgromadzeniu Kapłanów Mariawitów. Od jego założycielki Feliksy Kozłowskiej (1862–1921), która używała częściej imienia Felicja, miejscowość otrzymała nową nazwę Felicjanów. Mariawici pozostają właścicielami Felicjanowa do dziś. Jest on główną siedzibą Kościoła Katolickiego Mariawitów, liczącego około czterech tysięcy wiernych, głoszącego wcielenie Ducha Świętego w osobę założycielki, uznanej „matką pełną świętości równą w tej mierze Niepokalanej Dziewicy”. Zgromadzenie uznaje kapłaństwo kobiet, dopuszcza małżeństwa kapłanów z kapłankami.