W 1783 roku Bielawa była własnością księcia Antoniego Barnaby Jabłonowskiego, kasztelana krakowskiego. W XIX i XX wieku własność Rossmannów, w tym około roku 1840 Henryka Wilhelma Rossmanna (1787–1850), uczestnika wojen napoleońskich, m.in. wyprawy na Moskwę 1812 roku i kampanii francuskiej 1814 roku, profesora Wojskowej Szkoły Aplikacyjnej w Warszawie. W 1909 roku Bielawa należała do Henryka Rossmanna, wnuka Henryka Wilhelma, a w końcu lat dwudziestych XX wieku do Karoliny Rossmann. Majątek liczył wówczas 251 hektarów. Po wojnie dwór pozostał w rękach rodziny dawnych właścicieli.