Dwór z pierwszej połowy XIX wieku, potem być może przedłużony z obu stron, a następnie powiększony o obszerną dobudówkę po stronie ogrodowej. Parterowy, na wydłużonym prostokątnym planie, z drewnianym gankiem na osi złożonym z czterech słupów podtrzymujących dwuspadowy daszek.
Zeńbok wspomniany w 1422 roku. W 1567 roku własność Pawła Kosobuckiego, kasztelana liwskiego.
W 1874 r. z powodu ówczesnego właściciela majątku, Antoniego Markowskiego, toczyło się postępowanie spadkowe.
W 1899 r. dobra Zeńbok od Pani Jakackiej kupił spekulant Henryk Blumenthal celem ich rozparcelowania. W 1904 r. jako właścicieli wymienia się Państwa Nowickich. W tym roku ich córka, Marja Nowicka wzięła ślub z Antonim Rostkowskim.
W 1908 i 1909 r. majątek Zeńbok był wystawiony na sprzedaż. W 1910 r. jako właściciela majątku wymienia się Antonima Zielińskiego.
W końcu lat dwudziestych XX wieku majątek liczący 343 hektary należał do Faustyna Tańskiego. W rękach Tańskich Zeńbok pozostawał do końca.
Dom zaniedbany. Park zdziczały. Obiekt dostępny z zewnątrz, zamieszkany przez kilka rodzin.