Lekowo, gniazdo i jeszcze co najmniej do początku XVII wieku własność Lekowskich, w tym około 1601 roku Stanisława Lekowskiego, podstolego ciechanowskiego. W końcu XVIII wieku w rękach Krępskich, w tym w 1783 roku w rodzinie Michała Krępskiego, sędziego grodzkiego zawkrzeńskiego. W XX wieku Lekowo wchodziło w skład ordynacji opinogórskiej, która w latach dwudziestych była własnością ordynata opinogórskiego hr. Edwarda Krasińskiego. Majątek liczył wówczas 235 hektarów. Edward Krasiński (ur. 1870), ostatni ordynat opinogórski, został zamordowany przez Niemców w obozie koncentracyjnym Dachau 8 grudnia 1940 roku. Tadeusz Tarnowski, dzierżawca Lekowa, aresztowany 29 września 1939 roku, został krótko potem zamordowany przez Niemców.