Wieś znana od początków XV wieku. W 1783 roku właścicielami w Jarlutach Małych byli Jurscy, Kocięccy i Koźniewscy. W końcu XVIII wieku właścicielem części miejscowości był także Józef Łebkowski. Ta część należała do Łebkowskich jeszcze w 1832 roku, kiedy wymieniony zostaje Teodor Łebkowski. Inną część wsi w 1820 roku posiadał Zygmunt Koźniewski. Jako właścicielka całości w 1836 roku występuje Katarzyna Smolak. W XX wieku własność Bojanowskich, w tym w późnych latach dwudziestych Stanisława Bojanowskiego. Majątek liczył wówczas 395 hektarów. Stanisław Bojanowski (1894–1959), działacz katolicki, poseł na sejm z ramienia Stronnictwa Narodowego w latach 1930–1935, był ostatnim właścicielem Jarlut Małych. Brat Stanisława Bojanowskiego Szymon Bojanowski (ur. 1902), inżynier chemik, został zamordowany w Katyniu w 1940 roku.