Niegdyś jedna miejscowość, wspomniana już w XV wieku jako Pagewo. W drugiej połowie XVIII wieku własność Kickich, w tym w 1783 roku stolnikowej Kickiej. Potem wieś podzielona na kilka mniejszych osad. Pod koniec lat dwudziestych XX wieku Pajewo-Szwelice należało do Mariana i Wacława Barczów. Ich majątek liczył wówczas 141 hektarów. W Pajewie-Królach 71 hektarów miał w tym czasie Wacław Pożycki, a 106 hektarów Eugeniusz Rakowski. Właścicielem w jednej z części dawnego Pajewa był również Stanisław Ostoja-Chyżyński.
Przed 1945 rokiem dwór należał do Zygmunta Kamińskiego oraz jego małżonki z domu Czaplickiej. Była to duża gospodarka którą w większości znacjonalizowano i przeszła na własność PRL w wyniku zbrodniczej ustawy parcelizacyjnej. Gospodarka chyliła się ku upadkowi. W połowie lat 50 Zygmunt Kamiński zmarł tragicznie.