Wieś położona jest przy drodze Bolesławiec-Lubań. Jej historia sięga 1233 roku. Na przestrzeni wieków była własnością rodzin von Landenskron, Querfurt, Warnsdorf, Bibran-Modlau i von Löbenstein. W Gościszowie znadjują się dwie rezydencje. We wschodniej części wsi przy drodze do Lwówka Śląskiego położony jest tzw. Dwór Górny. Wzniesiony był już w latach 90. XVI wieku. Od 1945 roku jest w ruinie. W Gościszowie znajduje się również zamek.