W 1238 r. Dytryk z Dypenowe otrzymał od Zakonu Krzyżackiego 22 włóki ziemi nad jeziorem Orkuskim i założył tu osadę Workusz (ob. Orkusz). W 1299 r. wzmiankowany był w źródłach historycznych sołtys z Orkusza – Jan z Gołot.
W 1366 r. Mikołaj I, biskup pomezański, ulokował wieś na prawie chełmińskim z prawem „wielkiego i małego sądownictwa, z wyjątkiem sądów drożnych” w zamian za służbę zbrojną w obwodzie biskupstwa oraz 1 fenig chełmiński i 1 funt wosku płatne na Św. Marcina.
W 1565 r. książę pruski Albrecht zezwolił staroście prabuckiemu Franciszkowi von Silslau na zakup majątku Szramowo oraz dóbr zastawnych Workusz (ob. Orkusz). Od tej pory Orkusz należał do dóbr Szramowo.
W XVII-XVIII w. majątek zarządzany był przez rodzinę Kospot-Pawłowskich. Po tragicznej śmierci ostatniego właściciela dóbr z tego rodu, na mocy testamentu Orkusz przekazano dla Domu Dziecka w Prabutach.
W II połowie XIX w. dzierżawcą majątku został Heinrich Lierow, a tuż po nim jego syn – Georg. Zarządzał on majątkiem do 1944 r.
Majątek uległ częściowym zniszczeniom w trakcie działań wojennych w 1945 r.
Po zakończeniu II wojny światowej majątek przejął Skarb Państwa. Dwór stanowił później filię SKR Sypanica. W 1947 r. w budynku dworu ulokowanych zostało kilka rodzin, które zostały przesiedlone z dawnych kresów wschodnich.
W 1996 r. część dawnego majątku zakupił Stanisław Piasecki. Pozostałe części rozsprzedano.