Wieś znana od początków XV wieku. W XVII wieku własność Łayszczewskich, w końcu XVIII i w początkach XIX wieku Zembrzuskich, w tym w latach dwudziestych Jerzego Zembrzuskiego. Później w rękach Jana Vettera (Kettlera?), a następnie Hennebergów. W początkach XX wieku Szczytno należało do Władysława Twardowskiego, a w późnych latach dwudziestych gospodarował tu Lucjan Bojasiński. Majątek liczył wówczas 255 hektarów.