Aż do końca XVIII wieku Złotoria należała do biskupów płockich. Po trzecim rozbiorze przejęta została przez władze pruskie. W okresie Księstwa Warszawskiego i Królestwa Polskiego własność państwowa, nadana jednemu z carskich generałów po powstaniu styczniowym. W okresie międzywojennym własność Skarbu Państwa Polskiego, w 1923 roku odsprzedana w największej części Tadeuszowi Podbielskiemu, szwoleżerowi z legionów Piłsudskiego. Rodzina Podbielskich pozostawała właścicielem niewielkiego majątku również po wojnie.