Najstarsze wzmianki o wsi Bielawa pochodzą z 1288 roku. Istnieją jednak wzmianki, iż okolice Bielawy były zamieszkane już wcześniej.
Pałac powstał w 1598 roku z inicjatywy F. Dieriga juniora. Inne źródła podają, iż pałac został wybudowany przez Wolfa i Heinricha von Siedlitz. Pałac miał niegdyś charakter obronny i został wzniesiony w stylu późnorenesansowym. Pałac wraz z wieżą powstał z wykorzystaniem grubych, mocnych murów. W takim kształcie obiekt przetrwał do 1737 roku, kiedy to wybuchł w nim pożar. Przebudowa pałacu nastąpiła w 1739 roku. Ob. siedziba hotelu Pałac Bielawa.